Modulární buňky svařování se odkazuje na robota – střed průmyslového svařovacího systému , ve kterém objekty a díly jsou svařované automaticky strojem v továrním nastavení , jako je . To má širokou škálu aplikací , včetně automobilového průmyslu . Společné prvky všech modulárního robotického svařování patří robot samotný , manipulátor , je přípravek , a programování . Robot
robot jesoučástí operace, která dělá automatické svařování . To se obvykle provádí lasery . Existují různé typy robotů , v závislosti na jejich koordinaci systému . Mnoho robotů pracují na několika ose pohybu ve stejnou dobu , což jim umožňuje používat více zbraně pro svařování na různých částech výrobku současně . Laser je vyzařováno z svařovací pistole na konci svých ramen .
Manipulátor
manipulátor jeosa , nebo rameno modulární buňky této pozice a přesune objekt je svařované . Jsou navrženy speciálně pro typy objektů , které se používají na , a některé z nich mají více sad ložisek , které jim umožňují otáčet dle potřeby . Manipulátory jsou naprogramovány pro jejich požadované úkoly , jako je otočení objektu pro rotační svařování a umístit ji na přípravku . V jigless roboty , manipulátory více držet objekt v místě .
Jig
Přípravek se používá k držení dva předměty nebo výrobky spolu před tím, než jsou svařované . Mají zabezpečit objekt v místě , zajištění plynulé a přesné spojení . Přípravek , v závislosti na výrobky, které jsou svařeny , může být buď načíst ručně nebo robotem sám. Některé modulární svařovací buňky nepoužívejte přípravky , alerobot drží objekt v místě s možností manipulátoru zbraní .
Programování
Roboti mají příkazový systém, který funguje jako jejich „mozků „. To je naprogramován provozovatel provádět svou specifickou funkci . Mnozí roboti mají programovací okno s dotykovým displejem pro úloh diktátu . Příkaz Systém je vybaven procesu rozhraním karty a různé nainstalovaných programů . Někteří roboti mohou používat vizuální kontrolu , zdasvar byl úspěšný .